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从1953年至1974年为 阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚 ，引起世界各国的重视。1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海洋油气 业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。据中新社报道，当地武警已调动救援人员150余名，但由于事发江面江水湍急、水域情况复杂，加之夜晚寒冷、能见度低，加大了救援难度。28日，水下机器人先后两次下水，确认坠江车辆水下位置，蛙人救援队、吊船等专业打捞力量正全力开展工作。
2012年日本正在实施一项包括开发先进无人遥控潜水器的大型规划。这种无人有缆潜水器系统在遥控作业、声学影像、水下遥测全向推力器、海水传动系统、陶瓷应用技术水下航行定位和控制等方面都要有新的开拓与突破。这项工作的直接目标是有效地服务于200米以内水深的油气开采业，完全取代由潜水人员去完成的危险水下作业。MH370失联客机截至2014年4月7日尚未找到，澳大利亚海事安全局联合协调中心召开发布会，搜救行动处境微妙，需要不断精确搜寻位置，不会放弃希望，搜索区域深将达到5000米，将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。长江电力检修厂水下检修机器人项目三峡电站现场试验结束，各项功能试验性能优良，标志为期14个月的项目研制取得阶段性胜利，为后期机器人投入生产使用打下了基础。
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